پنه‌لوپه ویلتون (زادهٔ ۳ ژوئن ۱۹۴۶) هنرپیشه تئاتر، سینما و تلویزیون اهل انگلستان است. وی از سال ۱۹۷۲ میلادی تاکنون مشغول فعالیت بوده است.
از فیلم‌ها و مجموعه‌های تلویزیونی که وی در آن نقش داشته است می‌توان به امتیاز نهایی، بهترین هتل عجیب مریگولد، آیریس و دانتون ابی اشاره کرد.
